障害のある人及びその家族などからの相談に応じ、可能な限り居宅等において、その有する能力により自立した日常生活に必要な就労・医療・福祉サービス等が受けられるよう支援するとともに、虐待の防止及びその早期発見のための関係機関との連絡調整その他の障害のある人等の権利擁護のために必要な援助等を行います。